基于 4G網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)測試系統(tǒng)使用RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic)技術(shù),采用GPS的載波相位觀測量,并利用了RTK基準(zhǔn)站和無人機(jī)測試設(shè)備之間觀測誤差的空間相關(guān)性,通過差分的方式減小誤差,從而實(shí)現(xiàn) cm 級(jí)的高精度定位。
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